rmvb转DVD格式的转换问题

小弟从机房考完电视剧，是rmvb格式的，但需要转换成vob才能刻在DVD盘上面然后在DVD机子里看，问题是怎么制作一开始的菜单呢？比如说我一张盘里面刻了十集，想看第六集的时候，总不能从第一集开始快进直到第六集吧。所以请问高手，如何能像外面买的DVD盘那样一开始有个菜单，能让我选到想要看的那集。

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