杨家将和西夏国交战过吗？

历史上交战过。

杨文广 （?—1074）北宋名将。字仲容,祖籍麟州（今陕西神木北）。杨延昭子，曾为范仲淹所擢用。神宗时因抗击西夏建功。历官定州路副都总管,步军都虞候。后辽人争议代州地界，他奉献阵图及攻取幽燕之策。旋病死。

杨文广（？－1074），字仲容，白寿彝认为他是杨延昭次子，可能是将“杨宗保”作为杨延昭的长子吧。曾巩《隆平集》云：“诏录其子传永、德征、文广有差。”据此，杨文广当为第三子。
杨文广以父荫为官。宋仁宗赵祯庆历三年（1043年），陕西南部张海率饥民起义，转战陕西南部、河南西部和湖北西北部等地，杨文广以“班行讨贼”，即按照为官的次序随军出征，故此杨文广当时的官位可能是禁军一类的小官职。这次出征回来后，杨文广以军功升任殿直——比供奉官更低官阶的武官官阶。四年（1044年），推行“新政”的参知政事（宰相）范仲淹任陕西、河东路宣抚使。次年正月，范仲淹罢相，出任邠州（今陕西彬县）知州兼陕西四路缘边安抚使。在此期间，范仲淹和杨文广有过交谈，对他的军事才能感到惊奇，将他置于麾下。然而，在这年之前一年（1044年），宋朝和西夏已经议和成功，宋再缴纳“岁币”银、茶、绢二十余万求“和平”。杨文广也就失去了杀敌报国的机会。
宋仁宗赵祯皇佑四年（1052年），行伍出身的枢密副使狄青以荆湖南北路宣抚使、提举广南东、西路经制贼盗事的身份征讨盘据邕州（今广西南宁市）的蛮族首领侬智高的叛乱。狄青挑选陕西兵马赶赴广南两路助战，当时的德顺军（今宁夏隆德县）的知军（州官为知州，府官为知府，军官为知军）杨文广被调任广西钤辖（即广西临时战区的统兵官）。但是，我们找不到他征战的资料，只是看到他的一系列官职的变化：宣州（今广西宜山县）知州、邕州知州——相信是征灭侬智高后朝廷对杨文广的封任。其后累迁左藏库使、带御器械——这也是武官荣誉性的官阶，并无实际职掌，但“左藏库使”比之他的父亲先前曾任的“崇仪使”、“如京使”稍高。
宋英宗赵曙继位后的治平年间（1064－1067），朝廷评议各地将领，赵曙说：“文广，名将后，且有功。”（《宋史•杨文广传》）将其擢升为成州（今甘肃成县）团练使，任龙神卫四厢都指挥使——这是京师禁军侍卫司步骑兵的指挥官，曾经是一个比较重要的武官职位，领兵超过一万人，然而英宗时，它已经