蚯蚓是什么类群的？该类群的主要特征是什么？还有什么动物是该类群的。

动物界环节动物门寡毛纲
三胚层,有真体腔,身体同律分节,完全消化管(有口有肛门),背血管,腹神经管,雌雄同体,异体受精,直接发育
环节动物门还有多毛纲(沙蚕)和蛭纲(水蛭)

环节动物,具体你自己查吧