局域网远程协助的问题

我在公司里可以用远程协助,但我到家里想远程公司里的电脑却不可以,为什么?

是不是IP的问题?公司局域网是一个固定的IP,那么该如何获取公司网的动态IP呢?谢谢!
那又如何把本地连接的IP地址设成自动 的呢?回答再追加20分,问题解决再加40分,谢谢!

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