曲率的正负怎么规定

平面曲线有意义，表示往哪里弯。
空间曲线也有意义，表示弯曲跟主法线方向是否一致。
不过一般都取绝对值。
曲线的曲率（curvature）就是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率，通过微分来定义，表明曲线偏离直线的程度。数学上表明曲线在某一点的弯曲程度的数值。曲率越大，表示曲线的弯曲程度越大。曲率的倒数就是曲率半径。