“从云朵里飘落下来雨点” 是完整的句子吗？

是。
“从云朵里”地点状语做主语。“飘落下来”做谓语，“雨点”做宾语。主语+谓语+宾语，句子成分兼备，所以是完整的句子。
相同的例子还有：从大山里走出来了一代伟人。
句子结构差不多，但也是完整的句子啊。

没有主语

雨点从云朵里飘落下来 就完整了

确切的说你那只是一个词

不是