春秋战国名称的来源，和春秋战国发展的阶段？

东周的两个时代的名字分别来源于《春秋》与《战国策》这两本书，春秋时代应该是奴隶社会，战国时代应该是封建社会。

根据春秋时鲁国孔子的<<春秋>>一书
战国时期,各诸侯国战乱,故战国

战国时期和春秋时期是我国奴隶社会和封建社会的一个分野，春秋时期后期是我国奴隶社会的衰亡期，

奴隶社会和封建社会有什么不同呢？