只用量筒测物体密度的原理是什么？

只用量筒测密度的原理是什么？
我只知道方法，不知道具体的原理。
就是知其然不知所以然

例如测酒杯密度

1、向量筒中放适量的水，读出示数V1.
2、把酒杯放入量筒，使酒杯漂浮，读出这时量筒的示数V2.
3、把酒杯浸没在水中，读出这时量筒的示数V3.
4、计算固体密度：ρ=ρ水(V2-V1)/(V3-V1)。

这到底是根据什么测出来的？

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