彝陵之战

诸葛亮一直不同意刘备伐吴```
刘备执意要去```
刘备在彝陵布阵之时`诸葛亮正在各地巡视`正好巡视到大概彝陵西北的魏境```
刘备惨败后`诸葛亮及时出现`布下石阵以困陆逊```
刘备才得以逃脱```

诸葛亮从赤壁之战后，基本上没有在一线指挥，主要负责后勤保障工作。西川是庞统辅佐刘备打下的，汉中是法正跟着去的。这方面史料讲的不清，可能是刘备对诸葛的军事指挥不是太放心（我估计是有点小瞧他），另一方面后勤方面确实需要人，而这一点刘备是绝对信任诸葛的，把成都交给别人，他是不放心的。
因此，可以归结为两点：
1.诸葛亮是刘备最最信任的人。
2.刘备认为诸葛亮在军事上才能有限。
从三国志可以看出，刘备是有相当军事才能的，而且富有经验，同时刘备还是一个很自负的人。因此，我认为，在刘备眼里，诸葛亮在军事方面不如自己。因为从诸葛的年龄和经历来看，他在实际的军事指挥中还没能尽情展现自己的才华。

不是诸葛亮不去，而是刘备不让他去。诸葛亮的军事才能非常一般，刘备对这一点十分清楚，因此每有大战都让诸葛亮留守后方，而很少让他到前线去。例如取川之战、汉中争夺战都没有让诸葛亮参与，所以夷陵之战也就不让他参加了。

并不是刘备小看诸葛亮，而是刘备小看了孙权。刘备一生戎马生涯,自认为比从父兄手中继承江东的孙权更有军事才能，认为周喻死后江东已无人才,自己则是经过长期的战斗中磨练出来的，所以一直有点小看江东人物。
况且汉中自己并未坐稳，也担心曹操会乘此机会攻打蜀国。因此留诸葛亮、马超、赵云等人守蜀国，自己亲率大军去平东吴。其中可能也有想亲手为两位兄弟报仇的想法吧。

诸葛长于政治，军事并非其所长。

益州、汉中刚得，人心不定，都去了，谁守益州？