中国封建社会的笞、杖、徒、流，它们分别是什么

我参照的是《明史·刑法志一》，明朝刑罚有五种：
一是笞刑，就是鞭笞，用鞭打
二是仗刑，比如庭仗，用棍子打。
三是徒刑，和现代意思一样，就是监禁。
四是流刑，流放到边远贫瘠之地。
五是死刑，分为绞和斩

五刑之外还有凌迟和嵥死（应该是石字旁，可是那个字我找不到），就是千刀万剐和肢解……

非常恐怖！

笞、鞭打
杖、杖刑
徒、坐牢
流 流放