地铁驾驶有ATP手动和ATO自动，谁能解释？

列车自动保护装置（ATP）
　　功能：保障列车运行的安全。
　　是整个ATC系统的基础。ATO和ATS子系统都依托于ATP子系统的工作。
　　列车运行方式：正常情况下，列车是以一定的间隔时间与间隔距离追踪运行的。
　　ATP子系统采用自动闭塞方式，也就是将轨道线路划分成若干个小区间，称为闭塞分区。
　　每个闭塞分区都装有轨道电路，轨道电路内有列车检测信号的发送和接受装置，以及机车信号的发送装置。
　　工作原理：自动检测列车实际运行位置，自动确定列车最大安全运行速度，连续不间断地实行速度监督，实现超速防护，自动监测列车运行间隔，以保证实现规定地行车间隔。

　　因为延伸线还没有完成这技术所以需要ATP手动．

　　列车自动运行系统（ATO）
　　作用：代替司机来自动驾驶，包括平滑加速、调速和车站程序定点停车。
　　ATO辅助ATP工作，接受来自ATP的信息，其中有ATP速度指令、列车实际速度和列车走行距离。此外还从ATS子系统和地面标志线圈接受到列车运行等级等信息。
　　工作原理：根据以上信息，ATO通过牵引/制动线控制列车，使其维持在一个参考速度上运行；并在设有屏蔽门地站台准确停车。
　　设备组成：司机室内微处理器构成地ATO/ATS模块有司机室的车底部标志线圈和对位天线，以及每个车站ATC设备室内的车站停车模块架和沿每个站台布置的一组地面标志线圈。
　　停车作业控制：当列车停车位置在允许的误差范围内，地面对位天线会收到车载对位天线发送的列车停稳信号，然后进行开关门和屏蔽门的操作。

　　因为地铁二号线是自动驾驶的所以需要列车自动运行系统（ATO）来实现所以可以看见ATO自动．

　　自动监控系统（ATS）：
　　主要是通过计算机来组织和控制行车的一套完整的行车指挥系统。
　　原理：ATS将现场的行车信息及时传输到行车指挥中心，中心将行车信息综合后，适时无误的向现场下达行车指令，以保证准确、快速、安全、可靠。
　　控制方式：集中控制；集中、分散控制；分散自治控制。
　　早期采用集中控制方式；
　　目前主要采用集中监视、分散控