永陵，昭陵，福陵都是谁的陵？帮忙详细介绍下。

永陵：
　　永陵在新宾县老城永陵镇西北，前临苏子河，后依“启运山”。陵内埋葬着清太祖努尔哈赤的六世祖孟特穆、曾祖福满、祖父觉昌安、父塔克世及其伯父礼敦，叔父塔察篇古及其各自的嫡配。
　　永陵从1598年动工到1677年，经八十年建成。原来只埋有努尔哈赤的六世祖孟特穆的衣冠和其曾祖福满的遗体。顺治年间，封葬地为兴京陵，陵山为启运山。后来把努尔哈赤的的祖父觉昌安、父亲塔克世及礼敦、塔察篇古的遗骨自辽阳东京陵迁到这里。顺治十六年（1659年）改称永陵。
　　永陵占地一万一千平方米左右，建筑规模、体制均比沈阳福陵、昭陵小得多，然自具特点。陵四周围以缭墙，由前院、方城、宝城组成。

　　前院：
　　永陵南面正中有正红门，面阔三间，硬山式，黄琉璃瓦顶，正脊有吻，垂脊有兽。门内横列碑亭四座，亭内分别立有清朝帝业的肇兴四祖“肇祖原皇帝”（孟特穆）、“兴祖直皇帝”（福满）、“景祖翼皇帝”（觉昌安）和“显祖宣皇帝”（塔克世）四通高大石碑。碑上刻一些“承家开国”之类的颂词，以满、蒙、汉三体文字写成。碑亭东西两侧原有祝版房、齐班房、茶膳房、涤器房等建筑。

　　方城：
　　碑亭的北面就是方城，围墙南面正中是启运门，正脊有双吻与六龙戏珠，门两侧的照壁中心前后都是砖雕黄龙。方城北面是歇山式启运殿，正脊有八龙戏珠和带日月字样的双吻，垂、脊饰六兽，殿前台阶三路，中间是御路。梁坊上悬满、蒙、汉三体“启运殿”三字立额。殿内原设暖阁、宝座、神牌及五供等。启运殿东、西各有配殿三间，西配殿前有焚帛亭一座。

　　宝城：
　　启运殿后是宝城，为半圆式缭墙，里面是两层土台。第一层左葬努尔哈赤伯父礼敦、右葬叔父塔察篇古；第二层正中葬其曾祖福满，东有祖父觉昌安，西为父亲塔克世，六世祖孟特穆衣冠墓在曾祖福满的东北侧。

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　　昭陵：
　　昭陵位于沈阳市皇姑区，又名北陵。是清太宗皇太极与孝端文皇后博尔济吉特氏的陵墓。始建于清崇德八年（1643年），顺治八年（1651年）初步完工，又经康熙、乾隆、嘉庆各朝的改建和扩建，才具有现在的规模。