秦汉时期是如何用步兵克制骑兵的？

郾城大战中:金投入精锐骑兵15000人。兀术以头戴铁盔身穿铁甲的3000“铁塔兵”打前锋，以号称“拐子马”的骑兵居左右，列队进攻。岳飞指挥儿子岳云等率军应战。将士手持刀斧，冲入敌阵，上砍骑兵，下砍马腿。双方从下午激战到天黑，宋军大获全胜，追杀金军几十里。

以长矛或长戟在前列防御,步兵着重用弩来克制骑兵.
这一战术很被动,所以那时候步兵很难战胜骑兵,而且秦汉时代经常用骑兵和车兵来反击的

用步兵抵御骑兵 在历史上成功的例子基本没有
除非对比悬殊

拒马战，即长矛。
弩，是主要的工具。
长平之战，秦军利用弩手压制了赵国的骑兵，使得老将廉颇不得不退守险要来与秦军周旋。
秦军驱逐匈奴所用基本为弩兵，一举占据河套。
汉朝李广之孙李陵率五千步兵横行匈奴，最后匈奴倾全国之力围堵李陵，陵军最终矢尽而降。

主要杀伤力用弩，用长矛保护弩兵。