在农村已经盖好房子，镇政府要求拿出3万钱来，否则拆房子，政府这种做法是否合法？

看是否是违建
但是无论是不是政府都不应该要钱！~
如果是原有房子加层之类的的确需要审批，那个需要交纳一定的资金~

你们是在自己的宅基地上面吗？
这个很不好讲 有许多农村的老乡 盖房子是完全不管手续的！这样引发了一系列的麻烦 最严重的是大部分人都违建了 政府怎么处理 所谓法不责众这个在行政方面是最麻烦的！只能变相的进行一些行政处理！相当于批宅基地的费用！
您说的问题 条件太少只能给你个比较通常的答案如果能补充的具体点比如收钱是什么原因 是不是在你们自己的宅基上 是不是村上人广泛的这么做了等等

这是不法行为,如果真的该拆,会被强制拆,然后补钱!