这算犯罪吗?

从犯罪理论上讲，犯罪就是具有刑事责任能力的人或单位违反刑事法律，给社会造成严重危害并应当受到刑罚处罚的行为。社会危害性、刑事违法性和应受刑罚处罚性是犯罪的三个基本特征。传统上讲，犯罪行为给社会造成的严重危害性，是犯罪的根本特征。国家追究行为人刑事责任的根据在于行为人的行为在主观和客观两个方面符合构成犯罪的条件，如犯罪主体有刑事责任能力，主观上有故意或过失的罪过心态，客观上实施了犯罪行为并且侵犯了一定的社会关系即犯罪客体。
从你的情况看你的行为不属于犯罪

1、不算犯罪中止，如果是犯罪中止应该组织的朋友或者报警，即要积极地犯罪中止，而不是消极。当然，你有这个情节，是从犯，应该从轻处罚的。
2、你朋友故意伤害罪，但是根据法律未成年犯罪应该从轻或者减轻处罚。
法律依据：
1）第十七条已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
2）第二十七条在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是
从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
3）第二百三十四条故意伤害他人身体的，处三年以下有
期徒刑、拘役或者管制。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒
刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾
的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有
规定的，依照规定。

我是专门从事刑事辩护的律师，你这种情况挺常见，一般来说,只要参与了，就会被认为属于故意伤害罪。要被追究刑事责任和判刑。法定刑一般三到十年之间。具体结果，还要看律师辩护情况和根更进一步的细节。事关重大。建议尽早委托专业刑事辩护律律师介入提供法律帮助 和辩护
.可以进一步联系我。祝你们好运
第二百三十四条故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。

犯罪中止。你到了A点，拿了棍子了。

打架的时候跑的。那你打了吗？

如果打了。。。就 。。。。。。。