房屋产权是父亲名下，但是父亲已过世，如何将房产转到母亲名下

你父亲去世之后,房屋中的一半会成为你父亲的遗产(另一半是你母亲的个人财产),在法律上应当发生继承.
如果你父亲没有留下遗嘱,则发生法定继承.由第一顺序的法定继承人即你父亲的配偶,父母,子女平均继承.按照你所说的,你的母亲以及五个子女都是享有继承权的.
现在你们想将房屋产权转到你母亲一个人名下,则其他人要放弃继承权.
具体应该由你母亲以及你们姐妹五人去公证处做一个公证,姐妹五人自愿放弃继承权,同意由你母亲一人继承,并将房屋产权过户你母亲名下.
你们持有公证处的公证文书,就可以去房产部门过户了.

如还有不明之处,可发消息进一步询问.

只要提供你父亲地去世证明，带好房产证，你母亲地身份证，还有就是要请房产证上面地所有地产权人到场地。