二程在理与心性关系问题上有较大的差别，具体是什么差别呢？

程颢注重“涵养”，主张“以诚敬存之”。要实实在在以“义理养心”，既不能刻意追求，操之过急，又不能怠惰忘却，一切顺其自然。程颐说：“涵养须用敬”，“所谓敬者，主一之为敬。所谓一者，无适之谓一”意即心志专一，心有主宰。但程颐所主张的“敬”除了这一层意思之外，还讲究人的容貌举止的严肃和庄重。
二程对“复天理”和“敬”的见解各有所不同，反映在教学作风上也迥然有异，程颢和气，程颐严肃。故前者有“如坐春风”之誉，后者有“程门立雪”之典。