孙膑是孙子的爷爷吗

中国古代有两个“孙子”，都有兵书传世。
一个叫“齐孙子”（意思是“齐国的孙老夫子”），他的兵法就是长期以来人们所称的《孙子兵法》。
还有一个叫“吴孙子”，他的兵法就长期失传，后来在长沙马王堆挖出来了，现在就只好叫做《孙膑兵法》了。
他们二人的关系，据说是爷爷和孙子的关系。