怠速不稳，开空调，挂D档怠速降低

奥迪A4 3.0 怠速N档还算好750左右，只要一开空调或者挂D档，怠速马上就下降到不到600，车就开始抖动。
以前是只要一开空调怠速会上升，现在为什么会下降这么厉害阿。好像没有怠速补偿了。最近油耗也感觉比以前高很多，不过急加速还算好没受到什么影响。感觉这根本不像50多万车型的表现，10多万的车都不应该有这种现象。
请高人指点了。