如何写机动车保险起诉书

什么意思？不明白。
你是说现在无法找到事故对方当事人，因此事故无法结案，保险公司没有相关的手续不予以赔付，是吗？
如果是这样的话，那你可以要求保险公司先行赔付你的损失，然后转移追偿权。当然，前提是，你的损失应该属于保险责任范围，相应的险种都有投保。