现代汽车伊兰特怪问题

本人的伊兰特1.8AT已行驶9万多公里，使用近三年了，在行驶八万多公里时，就开始出现冲击（好像被人追尾一样），时速在20到35公里之间，每次发生时都是连续冲击3次左右，然后又没事（一个月大约发生2到3次），1月24日早上还发生过不会升档（挂到D档不会升档），稍微加大油门，就会发生很大冲击，后来停下开，熄火后，重新启动，又正常，去修理厂经过电脑检测，电脑显示电磁阀故障，后来拆下5个电磁阀检查，都没发现有问题，装上去，行驶2天又出现这种问题
本人属于爱车一族，对车保养非常到位，我的伊兰特每4万公里换一次波箱油，使用的波箱油是丰田TⅣ，发动机是每6000公里换一次机油，机油是壳牌蓝喜力。
请问各位 这是什么问题？？？

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