在《治水必躬亲》中概括出两个成语

《治水必躬亲》
【原文】
    治水之法，既不可执一，泥于掌故，亦不可妄意轻信人言。盖地有高低，流有缓急，潴有浅深，势有曲直，非相度不得其情，非咨询不穷其致，是以必得躬历山川，亲劳胼胝。
    昔海忠介治河，布袍缓带，冒雨冲风，往来于荒村野水之间，亲给钱粮，不扣一厘，而随官人役亦未尝横索一钱。必如是而后事可举也。如好逸而恶劳，计利而忘义，远嫌而避怨，则事不举而水利不兴矣。

• 问：请从本文中概括出两个成语：好逸恶劳、见利忘义。

其他问题：

1、解释下列加点的字。
   ①泥于掌故         泥：拘泥         ②是以必得躬历山川  躬：亲自
   ③非相度不得其情   相度：观察       ④亲劳胼胝          胼胝：手脚因劳动而磨成的茧子
2、指出下列加点的词的古今义。
   ①泥于掌故              古义：古代的典章制度      今义：历史上的人物事迹、制度沿革等
   ②则事不举而水利不兴矣  古义：完成、做好          今义：举起、抬起
3、用现代汉语翻译下列句子。
如好逸而恶劳，计利而忘义，远嫌而避怨，则事不举而水利不兴矣。