火车时怎样转弯的有方向盘吗？

楼上说到其中一部分,
由于篇幅较长,有兴趣请光临我的博客.
http://hi.baidu.com/flgsywb/blog/item/32be81234971e844ac34de72.html

没有方向盘，铁轨是封闭的，火车轮在铁轨内的轮缘直径比较大，铁轨外的轮缘直径小，起到将火车轮限制在铁轨内。铁轨是弯的，火车自然就沿着铁轨转弯了。那么火车转弯的向心力怎么来的呢？。靠内、外轨的高度差提供向心力，

火车的速度是很大的，转弯时需要有很大的向心力，如果没有向心力或向心力比较小，它就不能转弯，以致发生脱轨事故。

如果注意观察就会发现，火车在弯道上行驶时，车厢是向里倾斜的，那里的外轨比内轨高。这是为什么呢?

原来，这就是为了给火车提供转弯所需要的向心力，是在建筑铁路时设计好的。外轨适当升高后，路基对车厢的支持力Fn是垂直于路面向里倾斜的，支持力Fn和车厢的重力G(方向竖直向下)的合力F沿水平方向指向铁路转弯处弧形轨道的圆心，这个力就是使火车转弯的向心力，因而能使火车顺利地通过弯道。由于转弯时所需要的向心力跟火车的速度有关系，因此在设计转弯处内外轨的高度差时必须规定火车的行驶速度，司机应使火车按照规定的速度通过弯道，才能保证行车安全。