历史上到底有没有呼家将？详细说一下！

只有呼延赞正史上有记载。其余都是戏曲评书虚构的。

　　呼延赞：

　　周末宋初的风云乱世，从太原走出了一批咤叱风云的勇将。出身于将门的呼延赞成名于征蜀之战，太原之战，四次从城头摔下，北宋的统一事业和抵御契丹的入侵作出了一定的贡献。

　　呼延赞，生年不详，卒于北宋咸平三年（1000年），并州太原（今属山西）人。北宋军事将领。

　　呼延赞出生于将门之家。父亲呼延琮，后周时为淄州马步都指挥使。呼延赞初踏入军旅生涯时为一名骁骑卒，因他在战场上勇于作战，被宋太祖提拔为骁雄军使。乾德二年（ 964年），北宋西讨后蜀，呼延赞跟随西川行营前军都部署王全斌等大将从凤州（今陕西凤县东北）南下，攻打四川北边的门户剑门（今四川剑阁北）。他身为前锋，冲锋陷阵，身负数创，班师后因军功被提升为副指挥使，太平兴国初年又被选拔为铁骑军指挥使。

　　太平兴国四年（ 979年），宋朝经过充分准备后再次向割据今山西中部和北部的北汉政权发动进攻，但遭到北汉的顽强抵抗，太原城屡攻不下。呼延赞跟随亲自督战的宋太宗来到太原城下，为了尽快夺取战争的胜利，他在北汉军队的猛烈还击之中率先奋力登城，因站立不住，从城堞上摔下来四次，极大地鼓舞了土气，增强了宋军攻取北汉的信心和决心。为了表彰呼延赞的英勇行为，宋太宗亲自赏赐给他大量金帛。最后，北汉终因无力抵抗宋军的进攻，被迫举城投降。

　　作为一员军事将领，呼延赞不仅能身先士卒，骁勇善战，而且也具有一定的远见卓识。宋灭北汉后，宋太宗的左右大臣纷纷进言，主张朝廷乘攻克北汉的威名北上攻打契丹，收回被后晋石敬瑭出卖的幽、云十六州。他们对宋太宗说：“自此取幽州，犹热敖翻饼耳！”只有呼延赞审时度势，提出不同意见，他恳切地对宋太宗说：“此饼难翻，言者不足信也。”但宋太宗主意已定，没有听从他的忠告，挥师北上。结果在高梁河（今北京西直门外）被辽军打得大败，损兵折将，悻悻而归。

　　太平兴国四年（ 979年），宋太宗为了加强北方对契丹的防御，命令呼延赞协助大将崔翰戍守定州，后来，又提升他为马步军副都军头。雍熙三年（ 986年），宋朝北伐契丹，再次大败，辽兵乘胜进入宋境，深入深（河北深县）、德（山东陵县）、邢（河北邢台）等州，抢掠一空，使宋