动物是什么时候出现了？是由什么形成的？

如果不把眼虫之类那种介乎于动植物之间的东西算进来的话，现在的一些研究者认为，后生动物可能起源于距今20亿年左右。但是这个问题其实还没有确切的答案。

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动物是什么时候出现的？

达尔文在《物种起源》一书中，提出了进化论尚未解决的许多动物之谜，“寒武爆发”就是其中的一个谜。

何谓“寒武爆发”呢？寒武纪（距今5.7～5亿年前）初期，地球上一下子出现了许多无脊椎动物门、纲、目等新类群，海绵动物、腔肠动物、环节动物、软体动物、节肢动物、腕足动物和棘皮动物等无脊椎动物的主要门类，在这时几乎都出现了。达尔文认为，这是逐步进化即渐变的结果，他推测前寒武纪必然有相当长的进化史，只是由于化石记录的不完全或缺失，才使人们感到“突然”。显然，在达尔文时代，动物的起源是作为一个未解决的问题提出来的。

在此后的100年中，关于动物起源的研究没有取得什么进展。前寒武纪成了没有动物化石的“哑地层”，甚至被人称为“隐生宙”。在学术界，动物的历史不足6亿年，成了传统的观点。

1947～1949年，澳大利亚学者R.C.斯帕里格在本国南部的伊迪卡拉地区，发现一群生活在浅海中的无骨骼的软躯体无脊椎动物的化石。可惜他囿于前寒武纪是“隐生宙”、动物的历史不足6亿年的传统观念，把这一化石群错误地划为寒武纪早期。10年以后，澳大利亚的另一位学者M.E.格拉斯南经过大量的研究，公布了自己的结论：这一化石群不包括寒武纪后生动物化石群的成员，它所在的地层与寒武纪地层明显属于不同的地质年代。以后，伊迪卡拉动物群的年代被确定为距今6.2～6.8亿年。从此，动物历史不足6亿年的观点被突破了。著名的美国学者J.W.肖夫等人认为，动物起源于距今7亿年前。

在伊迪卡拉动物群中，已鉴定出56个属，其中最大的个体有60厘米以上。一些学者认为，这一动物群已高度分化、个体已如此发达，肯定有一个“前伊迪卡拉时期”，动物起源的时间势必早于距今7亿年前。

正当科学家们争论不休的时候，中国学者在安徽淮南地区的晚前寒武纪地层中，发现了丰富的须腕动物化石和环节动物化石。1982年研