谁能介绍一下《便桥之战》的情况

玄武门事变后，突厥颉利可汗认为唐太宗李世民初登帝位，内部矛盾尚未全部解决，统治秩序还未安定，遂与突利可汗合兵20万，长驱直入，很快进至长安城西渭水便桥北。唐太宗亲至桥南，与颉利隔水对话，责其负约。唐军主力继至，军容严整。颉利见唐军有备，不敢决战，遂与唐太宗结盟后退兵(参见泾阳之战)。
便桥之战历史上是有的，不过战争过程不是电视剧那样的，李世民六骑隔岸与吉利对智是有历史记录的，但是6个人好像不是电视剧李的那六个。而且也没有侯军集的飞虎军大战的历史记载。最后双方会盟，吉利退兵，并没有穷国库所藏贿赂吉利的事情发生。此后突厥就没能发起过更大规模的袭扰，逐渐被唐朝荡平了。吉利被俘，最后封了右卫大将军。执事斯力成了李世民的铁杆，下半辈子基本上在替李世民讨伐少数民族。唐朝设置了2个都督府来保护和管理突厥。