父亲去世，留有两套完全产权房。请问如何过户最节约简便

节约就不简便
父亲去世了只能是继承，有熟人可以办赠与，相当繁琐！（我在房产公司做的时候办过一个）
母亲和女儿要签名放弃继承权---正确。

下面是出售要出的费用
一般人都会挂在中介卖---中介费

契税：普通住宅1.5%非普通住宅3% 买方出
土地出让金：6元/平米 买卖双方各一半
印花税： 买卖双方各万份之五
工本费：80元

买房五年内交易的房屋需多交
营业税：5.5% 卖方出
个人所得税：差价的20%或全款的1% 卖方出

赠与只须缴纳3%的契税。

自己父亲的财产，在其去世后如没特别声明（遗嘱）是自动由其家属继承的，配偶-子女-直系亲属```依次类推，至于将房子的产权过户到自己名下，费用本来就不大。签字，公证最好办下，有了这些证明就好办了。

女儿也有同样的权力的,当然得经过她们签字同意了

你们父亲去世后的财产首先有一半是你们母亲的个人财产，也就是说如果两套房价值相当，有一套房应该过户到你们母亲名下。
因为配偶、儿女均为第一顺序继承人，你们的继承权是相同的，所以房产局可能要看到经公证的两女放弃继承权的声明。
如果房屋没过户的话，出卖时可能障碍会较多，建议你们先就遗产分配取得共识，到房产局办理继承手续（这个费用应该很低），然后再由新的产权人出面与卖方人签订合同、办理过户手续较妥。

我是做地产的，我来给你回答：
首先，你妈妈有第1继承权，也就是说，房子现在是你妈的，不管你妈妈过不过户给你，你们要卖给别人，都得交纳：
1：营业税5%
2：印花税0。1%
3：城市建设和教育附加税：营业税的4%
4：很多小杂税
如果你们家女的姐姐妹妹不要房子，必须要亲自去公证处，公证一下。
加分，谢谢