我的一个朋友父亲去世了,请问他对爷爷的财产有无继承权

有，但楼上说得不够充分。楼上说的是他的爷爷不再有配偶、子女、父母的情况下，行使第二顺序继承人的权利。但如果爷爷还有配偶、子女或父母的情况下，你的朋友就不能再行使第二顺序继承人的权利。
在这种情况下，你的朋友可以行使的是代位继承的权利。
《继承法》第十一条：被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或母亲有权继承的遗产份额。
因此你的朋友在继承中就被当成其父亲，与其伯伯、叔叔、姑姑、奶奶、甚至太祖父、太祖母一起享有第一顺序继承人的权利。

有

中华人民共和国继承法
第二章 法定继承
第九条 继承权男女平等。
第十条 遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

http://www.dffy.com/faguixiazai/msf/200311/20031110210021.htm

当然有啦.请参考<<中华人民共和国继承法>>.

http://www.people.com.cn/item/flfgk/cyflfg/c007.ht