皇上和陛下两个词各是什么时候出来的？

皇上从清朝开始出现。
陛下是秦始皇硬性规定的称法。

可笑现在的历史剧都把“陛下”称为“皇上”。清朝以前是没有人敢这样称呼皇帝的。

皇帝：
秦始皇时，有大臣认为秦始皇的功劳盖过三皇五帝，所以称“皇帝”。

皇上是从秦开始的，陛下是从汉开始的

皇上
①皇上 huángshang

(1) [the emperor]∶皇帝

(2) [Your Majesty]∶对皇帝的直接称呼

(3) [His Imperial Majesty;His Majesty]∶对皇帝的间接称呼
②（首见《红楼梦》第二回）小说中的“当今”皇帝，若隐若现，大多在众人的交谈中出现。在前八十回中，主要围绕元妃省亲、贾母八旬寿辰，多次得到皇上的恩赐，以此说明贾府得势，主要是因为天子的“隆重功臣后裔”和元春的入宫受宠。曹雪芹本要写在统治阶级内部的互相倾轧中，贾府最后至彻底败亡的；但续作者在后四十回中却大写“沐皇恩”、“沐天恩”，还特意写皇上降旨寻访走失的宝玉，最后还赏了宝玉一个“文妙真人”的道号，这已完全不符曹雪芹的原意。

陛下
无论我们看历史电视剧或电影，只要剧中有皇帝出现，就会听到群臣们左一个“陛下”，右一个“陛下”，称呼皇帝。为什么称皇帝为“陛下”呢？“陛下”的“陛”，是指帝王宫殿的台阶。《说文》：升高阶也。从阜，坒声。”本义是台阶。特指皇宫的台阶。《荆轲刺秦王》：“秦武阳奉地图匣，以此进至陛下。”古时帝王的卫士就在陛下两侧进行戒备。“陛下”是臣子对帝王的尊称。当帝王与臣子谈话时，不敢直呼天子，必须先呼台阶下的侍者而告之。因而称“陛下”，意思是通过在你台阶下的臣属向你传达卑者话，表示卑者向尊者进言。蔡邕《独断》卷上：“谓之陛下者，群臣与天子言，不敢指斥天子，故呼在陛下者而告之，因卑达尊之意也。”后来，“陛下”就成为对帝王的敬辞。《史记.秦始皇本纪》：“今陛下兴义兵，诛残贼，平定天下，海内为郡县，法令由一统。自古以来未尝有，五帝所不及。”由“陛下”又引申为“陛见”，此指臣下见皇帝。《后汉书.戴封传》：“公车征，陛见，对策第一。”