历史上曰/本从什么时候开始对中国俯首称臣？称臣后他们需要做什么？是口头表面上的称臣吗？

东汉光武帝时,日本某小国派使者到中国,光武帝特赐"汉倭奴王"现在是日本国宝,此事可看作日本向中国称臣之始,此后一直到清代一直向中国朝贡,只是随中国王朝更替国力强弱其臣服之心真假有所差异

可能是我学识粗浅``
我从来没听过日本对中国俯首称臣````
顶多就是中国唐朝时期,象条狗一样.就好象2战后一段时间内对美国一样.
它们国家起这个名字的意思"日出的地方"``````

日本好象从来没有向中国称臣。从那名字上看，日本自认为是东方霸主，怎么会向我国称臣呢。