蚯蚓 蛇 行走

蚯蚓没有脚。帮助蚯蚓爬行的是它身体表面的刚毛，当蚯蚓行进时，先把身体后部的钢毛插进四周的土里，身体前部的体节一节一节地向前缩短蛇的腹部有许多宽大的鳞片,蛇没有胸骨，它的肋骨可以前后自由活动。当肋骨上的肌肉收缩时，肋骨就向前移动，带动鳞片前移，但这时只是鳞片动而蛇身不动；紧接着，肋骨上的肌肉放松，鳞片的尖端像脚一样，踩住了粗糙不平的地面或树干等其他物体，靠反作用力把蛇身推向前方。

简单的说:
蛇靠腹部行走

腹部的肌肉格格会向后推地

蚯蚓靠伸缩行走

尾部收回在头部伸出

蚯蚓用纲毛,蛇用鳞片