所以动心忍性，曾益其所不能。 困于心衡于虑而后作。这两句是什么意思？

以此来使他心理受振动、性格变坚韧，增加他所缺少的才能。
心志遭困苦，思虑被阻塞，才能发愤有为

所以上天将要降落重大责任在这样的人身上，一定要道先使他的内心痛苦，使他的筋骨劳累，使他经受饥饿，以致肌肤消瘦，使他受贫困之苦，使他做的事颠倒错乱，总不如意，通过那些来使他的内心警觉，使他的性格坚定，增加他不具备的才能。

所以（通过这些）动心（使他的内心惊动）忍性（使他的性格坚强）。曾益（增加，曾，通增）其所不能（他不具备的才干）。
困于心横于虑而后作（作，奋起，指有所作为）
内心忧困，思虑阻塞，然后才能有所作为。
这篇文言文主要体现“使动用法”，就是把一个动词翻译为“使···怎么样”，比如劳其筋骨，就是“使他的筋骨劳累”，要注意这些。
还有，翻译文言文要注意要直译，逐字逐句往下译，一般对待文言词语，要么组词，要么换字，要注意啊！
学习文言文一定要抓住课内，往扎实的学哦！
祝你成功！

隐忍心性，激发出他身上以前不具备的优点，困顿于心、思量左右，而后才能奋发。

以此来使他心理受振动、性格变坚韧，增加他所缺少的才能。