段志玄、程知节、秦叔宝参加了玄武门之变吗

段志玄
太子李建成、齐王李元吉见志玄为秦王府勇敢之将，便赂以金帛，企图诱其归顺。志玄不为所动，拒而不纳，并将此事告知秦王，李世民对其更加信任。武德九年（626年）六月“玄武门之变”中，志玄与尉迟敬德等共同讨杀李建成与李元吉兄弟。李世民即位后，被迁左骁卫大将军，封樊国公，食封九百户。贞观十年（636年），太宗文德皇后（长孙皇后）病逝，出葬时，志玄与宇文士及分统兵马守肃章门。太宗于夜间派遣使者到达他们两人驻所，士兵欲开营门让使者进入，志玄却坚持闭门不纳，曰：“军门不可夜开。”使者说：“有皇上手敕在此。”志玄道：“夜间难辨真伪。”使者无奈，只好待到天明。太宗听说此事后，称赞道：“这是真正的将军，周亚夫也不过如此。”

程知节
“九年，皇太子建成、齐王元吉谋害太宗。六月四日，太宗率长孙无忌、尉迟敬德、房玄龄、杜如晦、宇文士及、高士廉、侯君集、程知节、秦叔宝、段志玄、屈突通、张士贵等于玄武门诛之。”这段简短的文字说明了程咬金（程知节）是历史上著名的“玄武门之变”中的重要参与者，他为李世民剪除政敌，立下了汗马功劳。

秦叔宝
从太原起兵到统一全国过程中，李世民屡建奇勋，威望很高，并形成了以秦王府谋士和勇将为核心的实力雄厚的政治集团，秦叔宝便是其中之一，对太子李建成构成严重威胁。李建成为保住太子地位及皇位继承权，与齐王李元吉结交，共同反对李世民。武德九年(626年)六月，李元吉又借口抵御突厥，奏请抽调秦王府勇将秦叔宝、尉迟敬德、程知节和段志玄等随军，以消弱李世民实力，然后乘机将其除掉。李世民得知李建成欲於为李元吉饯行时杀害他，遂与文臣武将商议，决定先发制人。四日晨，李世民率秦叔宝等人发动玄武门事变(长安太极宫北面正门)，伏杀太子李建成、齐王李元吉，夺取了皇位继承权。初七，李渊立李世民为皇太子。十二日，李世民封赏功臣，秦叔宝拜左武卫大将军。八月初八，李渊退位。初九，李世民即皇帝位，是为唐太宗。十月，唐太宗大封功臣，秦叔宝食实封七百户。

由此可看，他们都参加了玄武门之变

都参加了。

相关史实：
《唐书•卷二•本纪第二》记载：
“九年，皇太子建成、齐王元吉谋害太宗。六月四日，太宗率长孙无忌、尉迟敬德、房玄龄