吴越之战中人的姓氏问题

最近看了《卧薪尝胆》。因为不太了解那段时间的正史。
看里面的人物。比如：勾践、夫差、雅鱼 等等。他们有姓么？
弄不太清楚 吴越之争 的时期。
是战国初期还是什么时候呢？
还有，比如说 王子累。 是他名字就叫王子累呢，还是王子是称谓，名字是累呢？

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