Dad hated drinking coffee with milk in it this moring .这里面哪里错了

moring拼写错了，应该是morning。
语法不错，但是时态怪怪的；而且coffee with milk就表示咖啡加奶，加上in it表示状态，听起来会感觉你是想强调奶在咖啡里并没有融合，还独立存在着，所以in it。
建议：
Dad didn't wish to drink coffee with milk this morning.
或者Dad hates drinking coffee with milk.

hate doing sth.表示"一直以来讨厌某事.与this moring矛盾.把它改成hate to do sth 就行了

固定搭配错了

drinking ------ to drink

hate doing表示平时的情况
hate to do 表示某一时的情况
题中有this morning（今天早上），所以用hate to do sth