小电动机的原理

电路中的部分通电导体处于与磁场有相交的状态时，会产生磁场力（又称安培力），这个力的方向可以用左手定则判别：伸出左手，五指平放，拇指与另外四指垂直，掌心向着N极（也就是与磁感线方向相对），四指顺着电流方向，那么拇指所指的方向就是导线的受力方向了。
就是因为受到这个力，所以线圈才转动的。具体的看书吧，中学初三教材有介绍的~！

这样的小电动机一般称为永磁体励磁直流电动机。电子流过线圈中的导体形成电流的同时，也在导体周围形成了磁场。因为线圈处于永磁体的磁场中，则电流形成的磁场和原有磁场之间就会产生磁场力，具体表现为吸力或斥力。如果有外电源维持电流，电动机就能在磁场力的作用下转动起来。再补充一下，直流电动机，或者确切地说，这样的小型永磁体励磁直流电动机，其转速n的表达式如下：
n=(U-Ia(Ra+R))/(CeΦ)
式中，U是电源电压，Ra是电动机的电枢电阻（也就是电动机不转的时候你用万用表测出的转子绕组的电阻），R是电枢回路中串入的电阻，Ce是电动势常数，Φ是每对磁极的磁通量，一般可以认为(CeΦ)这个乘积是一个常数。