耳朵的半规管是怎样控制平衡

半规管不是控制平衡，是感知空间位置的运动和平衡。
半规管中含有淋巴液，管壁上布满毛细胞，
头部处于正常位置时，淋巴液与管壁上的毛细胞间呈一定的压力关系。头部位置改变时，淋巴液的流动会拂动毛细胞，从而刺激了毛细胞。毛细胞兴奋后，冲动经前庭神经传至前庭神经核，大脑中枢就反应出空间位置的改变和旋转等。