2战鱼雷的制导方法？

从鱼雷问世到二战前所用的鱼雷都是无制导的直航鱼雷，是一种近程快速、威力大的反舰武器，但是由于雷上没有自导装置和非触发引信，单雷命中概率很低，必须同时几条雷齐射。

二战后期好像出现了声自导鱼雷,美军装鱼雷机上打潜艇的.

无制导~声导~

有线的

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~`晕~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

怎么问什么的都有