请问液压是怎么做到既不漏油摩擦又小的

要不泄漏，通常必须带密封装置，可以选择摩擦力小的密封圈减小摩擦，有实力的密封厂商通常有低摩擦密封系列供选择。
提高零件的加工精度，可以减小泄漏，同时摩擦也小，但成本高。

大部分是靠密封圈做到的。