我有个朋友,因琐事纠纷致人死亡,后投案自首,该如何定罪

这个要根据具体的情况,首先这个纠纷是谁引起的?是谁先动手?
根据你所提供的情况来看,是邻居先动手的,那么你朋友应该是属于正当防卫,而且有很多人在场可以做人证,而且你朋友属于自首,根据新刑法的规定,你朋友属于正当防卫.(如果你朋友在将邻居对其的威胁性消除后没有再次故意伤害对方)那么你朋友应该是无罪的.

首先需要对案子进行定性，根据你提供的情况，我认为，很可能被定性为故意伤害罪，致人死亡，当然，现在也不排除正当防卫的可能。公安会向你朋友的家属发送拘留通知书，上面写有涉嫌罪名。你可以据此核对。自首，可以作为从轻处罚的情节。因此，从量刑来看，无期徒刑或者死缓的可能性较大。具体结果，还要看律师辩护情况。事关重大，建议尽早委托专业刑事辩护律师介入提供法律帮助和辩护。不明白的地方可以进一步联系我。下面红色名字有我的联系电话。祝好运。
第二百三十四条故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。

很可能被判故意伤害罪，因对方的死亡将会加重处罚，法定刑是10年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
就你所述是这样的：当你朋友在知道死者持刀将要来伤害自己时，采取了持刀自主防卫的措施，这就对后来的危害结果产生了法定的原因关系。如你所述，先是扭打，再是出刀，你朋友主观上应该能够预见到如果出刀击中对方会是什么后果，但你朋友还是放任这种后果的发生，其主观属于间接的故意。
建议找紧时间找律师代理此案。
（冲动是魔鬼啊，本来退一步海阔天空，但现在是一死，另一个也少不了牢狱之灾）

要按调查情况确定是属于故意伤害或是正当防卫或防卫过当．．
由于这种情况涉及的情况比较复杂，只有公安机关对现场及有关人员调查结果出来才能判明案件性质．
如果对案件性质结论有疑义，可以采取上访以及聘请律师辩护等方法维护合法权益．

故意伤害罪.应该不会被判正当防卫，因为你朋友听说邻居拿菜刀来的时候就开始准备水果刀，其行为不会被判为正当防卫或防卫过当的。

我觉得因为是误杀而且主动投案自首不会判很重的罪。你也不要太过悲伤了