如何远程桌面连接如何打开？

我已经拥有一台XP主机的管理员用户，但是在远程，如何打开这个机器的桌面连接？或者有甚么软件可以使用C/S服务模式实现远程控制吗？
主要是我不能立马到这台电脑旁边操作，我想远程控制！

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