机械操作手从空间一点到空间另一点的原理

控制机械手，首先得有一个感知空间坐标的传感器，机械形式的也好，光学形式的也行。那个机械手在平台上一定得有一个作业范围，把你需要移动的范围告诉平台，不同的平台用不同的数据编程，告诉平台，第一步那个关节移动多少度，第二步又是那个关节移动···就这样一步一步的完成空间移动。
难点在于，精度如何保待，还有各个关节的移动的速度曲线选择什么？对于不同的应用，速度曲线的选择不同。执行部分与位置感应器一定要精密。