我怎么才能离开他？

他既然已经书面做了保证，我觉得你应原谅他一次。一日夫妻百日恩嘛，看看他以后表现。还有，你应该把你们之间的事情告知双方父母、亲友，要公开化，有助于他改邪归正。

放手吧，你要明白有了一次出轨就可能有第二次。

老公不想离，说明他还爱你，如果你也爱他，能 原谅他，就不要离了。
如果你一定要离，就起诉到法院，他不去，法庭也会判决离婚。
就看你是怎么想的吧！

夫妻应该彼此信任的，我觉得应该再给你老公一次机会~人非圣贤~
夫妻之间只有相儒以沫，彼此信任，彼此尊敬，才能拥有永久的爱情！

两个选择咯，如果你认为自己还有那么一点爱他的话就给他一次机会；如果你不想跟他一起生活了，对他死心了就要狠心一下，绝一点，你不是说已经签了离婚协议书了嘛，那你就可以脱身了呀！你要是起诉到法院他说他不到庭也由不得他吧！