谁能帮我解释一下英语中的动词应如何理解?

英语中的动词分为及物动词（vt）和不及物动词（vi）。及物动词就是后面必须接名词（宾语）动词，不及物动词就相反。但是不及物动词后面如果加上介词则后面可以直接接宾语。
He teaches English.(vt)
He drives good.(vi)
He lives in Chengdu.(vi+prep介词in)