怎样才能拿出这笔钱?

首先要证明你爸拥有这个银行卡的合法性（独子或其他子女放弃），然后去银行挂失
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其实也可以带你爷爷、爸的证件直接去银行挂失，当然不能让银行知道你爷爷不在了

1、如果知道密码，直接去取好了。
2、如果不知道密码，就需要挂失。
3、由于是户主去世，所以需要派出所出具户主的死亡证明，同时需要到公证处公证继承人，然后由继承人到银行凭借公证和死亡证明以及本人的身份证办理挂失手续。
4、如果你父亲为法定继承人，则只能你父亲办理。

公证处开证明，证明是由你继承这张卡里面的钱，然后带证明和身份证去银行取款

我不是专业人士,不过,我想,至少要有你爷爷的死亡证明,还有代理人的身份证件,或许还需要其他的什么吧?比如遗嘱