重力的方向是不是指向地球的质心

不是，重力是由于万有引力产生的，万有引力指向地心。
人在绕地轴做圆周运动，需要向心力，向心力就由万有引力提供。
所以向心力是万有引力的一个分力，万有引力的另一个分力就是重力

向心力是惯性系中的力；离心力是非惯性系中的力。如果以地球表面为参照系，这个参照系就是转动的，是非惯性系，非惯性系中牛顿定律是不成力的。为了使牛顿定律在非惯性系中成立，就加入了惯性力这个概念。惯性力没有施力物体，大小为F＝－ma。
在转动非惯性系系中离心力就是一种惯性力。
如果以地心为参照系，参照系就不转动，是惯性系，向心力的施力物体就是地球。

重力就是一种万有引力，所以就指向地球质心了

是的，好象以前在资料上看过.印象不深。