人类进化历程中,开始直立行走的是哪个阶段?

直立人的发现和确立经历了更长时期的争论。1890年，荷兰青年医生杜布哇在印度尼西亚爪哇岛发现了一些化石，这些化石被命名为“直立猿人”。但是学术界对这些化石究竟是人还是猿争论不休。一直到本世纪20～30年代我国北京周口店发现了大量的北京猿人化石、石器以及灰烬化石后，直立人才被普遍认识、接受。这一认识使人类的历史向前推到了几十万年到100～200万年。

1924年在南非首次发现了一个南方古猿的头骨以后又逐渐发现了其他一系列南方古猿化石。这些化石表明，南方古猿已经能够直立行走。1950年左右，学术界在经过长期的争论和研究后，把南方古猿归入人科，这样，人类的历史又推前到了300～400万年。

人类发展大致经历了五个阶段，即腊玛古猿（距今1，400万年至700万年）、南方古猿（距今400万年至100万年）、直立人（距今200万年至20万年）、早期智人（距今25万年至4万年）和晚期智人（距今5万年至现代）。
直立行走的是从直立人时代开始！

直立人

南方古猿