长安(双排小货车)后轮把人家的脚给压过

1、既然交警已经参与此事，所谓交警说的自行协商，应该是在交警立案处理过程中的赔偿协商过程，而且是在明确事故责任情况下的协商。因此你应该先行向保险公司报案，并请保险公司的业务员参与协商过程，只要保险公司的业务员认可你所负的责任范围的赔偿数额，并且不超过交强险最高赔付额的，你都可以同意他，以便尽早结案。
2、如果对方要求的数额超过保险公司认可的数额，你要看差额部分自己个人能否接受，如果数额很小，认了也行。
3、对方提出以住院为威胁，其实也并不可怕，如果医院不是根据伤情收入院治疗的，甚至配合伤者耍赖泡病的，可以把医院送上法庭。
4、有时也有交警在事故现场，看到事故伤害轻微，可以不必立案而自行协商处理的。既然是不立案处理的，那么你可以根据事故责任的大小及人员受伤程度估计。对方要价能否接受（要注意，如果是不立案处理的，保险公司也是不赔付的，因为保险赔付需要事故责任报告书等资料），如果不能接受，那就要求交警立案处理。

首先到保险公司报案，由保险公司协助你与受伤者协商，如若协商不成可以让伤者住院（可争取保险公司业务员的意见），只要保险公司同意，自己协商或者住院的费用保险公司是会给予处理的。保险公司会根据伤者的具体情况给你提供处理方法。
关键是要先到保险公司报案，不然保险公司为了减少开支会找你的麻烦，少给你报销一些费用。