I was doing my homework when UFO arrived.这里为什么不用reached代替arrived.

如果“到达”是在句子的结尾，则用arrive，
在get,arrive,reach……表示“到达”意思的词语中，只有arrive后面可以不接地点。

reach somewhere
arrive at/in someplace
这里用arrive较符合习惯,也顺口

reach 后一般要加地点的。