怎样能消除我心理的障碍？

你是不是觉得跟陌生人说话特别紧张 不管男的女的 你是不是觉得在上司 老师 或者长辈面前 不知道该说什么？？
但是和好朋友在一起 觉得有说不完的话？
如果是 那么 没有什么严重的心理问题
只是平时说话少 不知道用什么样的语言去交谈 也由于心理紧张的因素 其实你可以把他们当做朋友一样的去交谈

在说话或是做的时候，如果自己有点害怕了，就心理默念，没有人会讽刺我的，没有过人是不会说错话的。
找个心理咨询师，他能提供更系统的帮助

去看心理医生吧